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游戏引擎Unity公布最新工具,用AI和ML来训练机械长沙乐和城电影院人

钭子平 来源:DoNews

本站 3月3日消息(程梦玲)3月3日,实时3D内容创作和运营平台Unity公布了Object Pose Estimation 示例项目(Demo),该Demo将盘算机视觉和仿真技术相联合,展示了Unity人工智能和机械学习功效如何有效地训练机械人,加速其在工业领域的应用落地。不久前,Unity推出了支持机械人操作系统(ROS)的最新版本,ROS提供了用于编写机械人法式的灵活软件架构。

随着最新的Demo,Unity还公布了一款开源的Unity法式包URDF Importer,可用于将机械人从其URDF文件导入到Unity场景中。Unity中增强的枢纽运动支持可以举行更传神的运动学模拟,此外,Unity的ROS-TCP-Connector还可大幅降低ROS节点和Unity之间的信息延迟,让机械人能够险些实时地响应模拟的情况。

Demo还展示了最近公布的Perception SDK中的Unity盘算机视觉工具,可以用来建立大量合成的、标志的训练数据,从而训练一个简朴的深度学习模子来预测立方体的位置。Demo中提供的教程可资助开发者重建该项目,通过应用定制的随机函数发生器可对项目举行扩展,以建立更多庞大的场景。